Ремонт гидромотора манипулятора (КМУ)

Когда манипулятору КМУ нужен ремонт гидромотора

Ремонт гидромотора манипулятора (КМУ) требуется при рывках поворотной колонны, отказе лебёдки или провисании стрелы под нагрузкой. Сервис в Подольске принимает гидромоторы манипуляторов Palfinger, Fassi, HIAB, Atlas, Tadano Faun, установленных на шасси КАМАЗ, МАЗ, Урал, ГАЗ. Работы по Москве и Московской области, сроки — 5–10 рабочих дней, гарантия — 12 месяцев.

Какие гидромоторы работают на КМУ?

Крано-манипуляторная установка — это компактная гидросистема с несколькими гидромоторами. Главный — мотор механизма поворота колонны. На лёгких КМУ это радиально-поршневой или орбитальный с червячным редуктором. На тяжёлых 30–50 тонн-метров — аксиально-поршневой Rexroth или Sauer-Danfoss с планетарным редуктором.

Второй мотор — привод грузовой лебёдки, если она есть. Работает в паре с барабаном и тормозом. Третий — привод гидравлического бура или иного навесного оборудования. Рабочее давление в контуре КМУ — 280–320 бар.

Основные гидромоторы манипулятора

Мотор механизма поворота колонны — основной рабочий узел.
Мотор грузовой лебёдки — аксиально-поршневой с тормозом.
Мотор привода гидробура — радиально-поршневой высокомоментный.
Вспомогательные орбитальные моторы навесного оборудования.

Почему ломается гидромотор поворота КМУ?

Главная причина — ударные нагрузки при резких торможениях поворота с грузом на конце стрелы. Масса груза плюс длина стрелы создают огромный момент инерции. При резкой остановке давление в контуре поворота подскакивает до пиковых 400 бар и выше. Это основной источник разрушения поршневого блока.

Вторая причина — износ от долгой работы с максимальным моментом. Опытные водители стараются не работать на пределе, но в реальности это случается часто: клиент просит поднять больше, чем паспорт допускает. Мотор долго это не выдерживает.

Основные причины выхода из строя

Резкие реверсы и торможения поворотом под нагрузкой.
Работа с грузом сверх паспортной грузоподъёмности.
Грязное масло — пыль и стружка от шасси попадают в бак.
Перегрев масла при интенсивной работе летом.
Удары по стреле при неудачном позиционировании груза.

С какими марками манипуляторов работаем?

Принимаем в ремонт гидромоторы следующих производителей КМУ:

Palfinger — PK 8000–PK 100002, PK 23500, PK 27002, PK 65002, PK 78002.
Fassi — F110, F155, F195, F245, F335, F365, F455, F600, F800.
HIAB — 099, 110, 130, 166, 211, 288, 330, 400, 477, 700.
Atlas — AK3001, AK7000, AK110, AK165, AK200.
Tadano Faun — ZE, ZR, ZK серии.
Amco Veba — 808, 924, 937, 949.
UNIC, PM Group, Effer, Copma.
Российские КМУ ИМ-180, ИМ-95, Инман, Велмаш, Майман.

Типичные поломки по моделям

Модель КМУ	Узел	Типичная проблема
Palfinger PK 23500	Мотор поворота	Износ радиально-поршневого блока
Fassi F335	Мотор лебёдки	Падение давления, течь по валу
HIAB 211	Мотор поворота	Разрушение подшипников колонны
Atlas AK165	Мотор поворота	Износ планетарного редуктора, мотор в комплексе
Инман ИМ-180	Гидромотор поворота МР	Износ уплотнений, манжет
Palfinger PK 78002	Лебёдка главная	Износ тормозного пакета

По каким симптомам определить проблему?

Самый частый сигнал — рывки при повороте. Оператор начинает плавно двигать джойстик, а стрела идёт рывками. Это значит, что в моторе выработка в паре «поршень — цилиндр», масло то пропускает, то нет. Второй симптом — снижение скорости поворота даже при полном отклонении джойстика.

Третий — провисание стрелы в статике. Поставил груз, выключил ручку — стрела медленно проседает вниз. Это либо клапан удержания, либо внутренние утечки в гидромоторе лебёдки. Работать с таким КМУ опасно.

Признаки неисправностей

Рывки и провалы при повороте стрелы.
Снижение скорости поворота и подъёма груза.
Течь масла в зоне колонны манипулятора.
Посторонние шумы из поворотного узла.
Проседание груза в статическом положении.
Перегрев масла в баке при интенсивной работе.

Как проходит ремонт гидромотора КМУ?

После снятия с манипулятора узел доставляется в цех в Подольск. Там разбирают, дефектуют, делают заключение. На радиально-поршневых моторах (типичных для поворота средних КМУ) проверяют ролики, беговые дорожки, распределитель. На аксиально-поршневых — поршневой блок, бронзовую пяту, подшипники вала.

Ремонт включает замену ремкомплекта, подшипников, восстановление или замену качающего узла. После сборки — обкатка на стенде под рабочим давлением 280–320 бар с замером характеристик.

Объём капитального ремонта

Разборка и визуальный осмотр.
Ультразвуковая мойка.
Дефектовка всех деталей.
Замена уплотнений, манжет, подшипников.
Восстановление поршневого блока или замена.
Сборка и контроль моментов затяжки.
Обкатка на стенде под номинальной нагрузкой.
Протокол испытаний.

Сколько занимает ремонт?

Стандартные сроки:

Замена уплотнений и манжет — 2–3 рабочих дня.
Ремонт с заменой подшипников и ремкомплекта — 4–6 рабочих дней.
Капитальный ремонт с восстановлением качающего узла — 7–10 рабочих дней.
Редкие модели под заказ запчастей — до 15 рабочих дней.

Для организаций, работающих с КМУ на постоянной основе, стараемся организовать обменный фонд по распространённым моделям. Это сокращает простой автомобиля с манипулятором до 1–2 рабочих дней.

Как снять гидромотор поворота с манипулятора?

Снятие мотора поворота — операция, требующая специального подхода. Стрелу сначала ставят в безопасное транспортное положение. Дальше сливается масло из редуктора, отсоединяются рукава высокого давления, рабочие и дренажные магистрали. Болты крепления мотора к редуктору откручиваются крест-накрест, и узел извлекается вверх. Вес мотора с редуктором — от 30 до 150 кг в зависимости от модели КМУ.

Готовы принять КМУ в ремонт

Позвоните и согласуйте приёмку гидромотора в Подольске или выезд на площадку по Москве и Московской области. В день обращения проведём первичный осмотр, после разборки дадим точный перечень работ и срок восстановления. Обменный фонд распространённых моделей позволяет минимизировать простой автомобиля.

Частые вопросы о ремонте гидромоторов КМУ

Ремонтируете ли гидромоторы Palfinger?

Да, работаем со всеми моделями Palfinger — от PK 8000 до PK 100002. На них стоят радиально-поршневые и аксиально-поршневые моторы Rexroth, Linde, Poclain. Сроки ремонта — 5–10 рабочих дней.

Можно ли отремонтировать мотор поворота Fassi?

Да, берём в работу моторы с манипуляторов Fassi F110–F800. Типичный срок капремонта — 7–10 рабочих дней. Гарантия 12 месяцев.

Какая гарантия даётся на ремонт?

12 месяцев с момента установки отремонтированного мотора. Гарантия действует при условии чистого масла и исправных фильтров в гидросистеме КМУ.

Что делать, если стрела манипулятора опускается сама по себе?

Это утечки в цилиндре или в моторе лебёдки. КМУ немедленно снимается с работы. Диагностика показывает источник утечек, ремонт занимает 3–7 рабочих дней.